Professor Wenison : #63 - INTEGRAÇÃO DE SISTEMAS ROBÓTICOS

Treinamento Semana 22/07

Dia 22 - Realizar o Download do backup do link nesse backup existe um robô com 10 ferramentas. Sua tarefa é habilitar o pacote DCS do robô e criar o user model de cada ferramenta. Faça em ritmo de prova. Lembre-se que o que vale mais é o modelo elaborado que contorna a ferramenta. Excessos e modelos simples valem menos.

Backup da tarefa

Dia 23 - Realizar o DCS completo das células dos backups disponibilizados. Lembre-se que o melhor caso é proteger todas as áreas de colisão e criar a zona segura do robô com uma IO para monitorar e ativar a zona. Abra o backup habilite o pacote DCS e configure o DCS completo.

Célula 1: A ferramenta com as pinças vermelhas devem ter acesso nas áreas demarcadas, considerar o restante como área de colisão.

Backup da célula

Célula 2: As pontas das ferramentas devem tocar as superfícies das áreas demarcadas considerar as demais áreas como zonas de colisão.

Backup da célula

Dia 24 - Realizar a separação das peças na esteira, existem dois modelos. Vocês devem pegar as peças e separa-las nas caixas amarelas. O ciclo deve terminar quando não houver mais nenhuma peça na esteira. Utilize camera fixa e se for necessário instale mais de uma camera. Simular a pega das peças pelo centro através da ventosa do robô.

Backup da célula

Dia 25 - Realizar a separação das peças na esteira da tarefa anterior usando camera montada no robô e realizando o rastreio da esteira.

Treinamento Semana 05 a 08/08/2024

Dia 5 e 6 IHM, abra um projeto com um robô qualquer e desenvolva as tarefas no TP do controlador. Para cada tarefa crie uma tela nova, a aparência agora não importa estamos treinando as ferramentas.

Desenvolver uma IHM onde seja possível monitorar o status de 4 DI e 4 DO, utilize ferramentas de animação por mudança de cor.
Desenvolva uma IHM com 4 campos. Dois campos para ler um valor de qualquer registrador do controlador e Dois para alterar dois registradores diferentes.
Desenvolva uma IHM que monitore 3 entradas e 3 saídas. Quando acionadas ou desligadas um Label deve mudar o texto exemplo : DI8 - LIGADA , DI8 - DESLIGADA
Desenvolva uma IHM com um botão que quando acionado faça o robô ir para a posição HOME criada, e que quando em HOME faça um texto aparecer "Robô em Home".
Crie uma IHM com um botão que quando acionado faça o incremento de 1 qualquer registrador. Crie outro que faça o reset desse registrador.
Crie um IHM que monitore um processo de montagem de um atuador pneumático, para isso associe a montagem a um registrador, abaixo as imagens que devem aparecer para cada valor do registrador.