Professor Wenison : CLP - CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL

UNIDADE CURRICULAR DE CLP - MECATRÔNICA

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Tarefa de programação usando Cadeia Estacionária

Nessa tarefa vamos desenvolver juntos um sistema completo para controlar a dobradeira de chapas acima. Para isso temos que:

1. Desenvolver o esquema pneumático

2. Levantar as entradas e saídas do projeto.

3. Preencher a lista de alocação.

4. Programar o CLP

5. Instalar o equipamento ao CLP.

6. Testar a aplicação.

Projeto 2 - Prensa com alimentador pneumático

Desenvolver os esquemas elétricos, pneumático e programar o CLP para que o equipamento funcione.

Projeto 3 Esteira separadora de peças

Uma esteira separadora de frascos precisa ser automatizada, ela é composta por 3 atuadores de dupla ação. O objetivo da esteira é separar as garrafas em lote. O ciclo só pode funcionar caso existam garrafas para organizar. As garrafas são de plástico. Realize o projeto de automação dessa esteira usando CLP

Esquemas da Mesa XYZ

Esquemas elétricos

Tarefas com a mesa XYZ

Sequência 1: Avança atuador A, Liga a ventosa, Recua o atuador A, Avança o atuador B, Avança o atuador A, Desliga a ventosa, Recua o atuador A, Recua o atuador B.

Sequência 2: Avança o atuador A, Liga a ventosa, Recua o atuador A, Avança o Atuador B, Avança o atuador A, Desliga a ventosa, Recua o atuador A, Avança o atuador A, Liga a ventosa, Recua o atuador A, Avança o atuador C, Avança o atuador A, Desliga a ventosa, Recua o atuador A, Recua o atuador B, Recua o atuador C.

Modificação: No exercício 1 considere uma lâmpada L1 instalada na saída Q04 e outra L2 instalada na saída Q05. A lâmpada L1 deverá acender após 10 peças transportadas. A lâmpada L2 deverá piscar após 20 peças transportadas.

Tarefa de Manipulador em Máquina de estados

Você trabalha em uma empresa onde existe um manipulador pneumático que transporta uma peça de uma bancada para outra. A peça é uma placa eletrônica. O manipulador funciona através de um comando eletropneumático e vem dando problema. Para melhorar esse processo foi decidido colocar um CLP para controlar o manipulador. Um eletricista montou um painel, instalou o CLP e realizou a conexão do CLP com o manipulador. Ele forneceu o esquema elétrico e ficou a seu encargo programar a sequência de funcionamento.

Desenvolva a programação do manipulador utilizando a técnica de máquina de estados finitos para que o manipulador execute a sua função. Ao apertar o botão pulsador instalado o manipulador deverá levar a placa eletrônica para a outra bancada. Para esse exercício considere o botão desliga normalmente fechado instalado na entrada I07.

Melhoria 1

Surgiu uma nova demanda para o projeto do manipulador. Em alguns casos a placa eletrônica processada pela bancada 1 precisa ser retrabalhada, então o operador da bancada 2 precisa enviar a placa de volta para bancada 1. Foi então solicitado a você que reprogramasse o sistema adicionando mais um botão. Esse botão ficaria na bancada 2 e teria a função de fazer o manipulador buscar a placa da bancada 2 e devolver a placa na bancada 1. Reprograme a máquina para que ela realize a segunda função. Considere o botão da segunda bancada normalmente aberto e instalado na entrada I10

Melhoria 2

Por vez a placa que volta da bancada 2 não pode ser reparada e precisa ser descartada. Mas as vezes a placa está ok e foi um erro de avaliação do operador da bancada 1. Para resolver esse problema foi decidido que o operador da bancada 1 que irá avaliar as peças que voltam. Mas ele terá que armazena-las de forma diferente. Caso a peça que volte esteja boa, ele deverá armazenar essa peça em uma área de inspeção diferente. Caso esteja ruim deverá ir para o descarte. Para essa operação foi decidido instalar um IHM na bancada 1, com dois botões BOM e RUIM. Programe o CLP e a IHM para que execute a função desejada.